D1-S10行星变速箱
利用报提示，及时排除故障;利用容错技术，对重要部件采用冗余设计，以实现故障自恢复;利用各种测试、监控技术，当生产超程、损、干扰、断电等各种意外时，自动进行相应的保护。控制系统小型化数控系统小型化便于将机、电装置结合为一体。目前主要采用超大规模集成元件、多层印刷电路板，采用三维方法，使电子元器件得以高密度，较大规模缩小系统的占有空间。而利用新型的彩色液晶薄型显示器替代传统的阴极射线管，将使数控操作系统进一步小型化。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



减速机与电机联接时 ：

　　1、首先要分清楚连接的方式是法兰盘直连、皮带轮连接又或者是联轴器连接。

　　2、允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，其次要弄清楚允许输入的轴径，即为不加套环时输入轴孔的允许值，还有就是要注意电机输入的转速的也不能大于减速机输入转速，这样容易损坏电机。

　　3、输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　4、额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　减速机与电机联接时 就先为大介绍到这里，相信大家看了以上的介绍内容之后，对于您日后使用减速机一定会方便很多。减速机的分类有很多种，伺服蜗轮减速机、伺服行星减速机等等，大家有时间也可以多去了解一下这些知识。



精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床、、工和包装印刷等行业。
行星减速机重要参数
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

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