B2-D1-S9硬齿面行星变速机
抛丸工艺和设备的工作原理抛丸是指通过机械的方法把丸料（钢丸或砂粒）以很高的速度和一定的角度抛射到工作表面上，让丸料冲击工作表面，然后在机器内部通过配套的吸尘器的气流清洗，将丸料和下来的杂质分别,并且使丸料可以再次利用的技术。抛丸机配有除尘器，可到无尘、无污染施工，既提率，又保护环境。抛丸机按其行走形式可分为三种：手推式、车载式和自行式。抛丸机操作时通过控制和选择丸料的颗粒大小、形状，以及调整和设定机器的行走速度，控制丸料的抛射流量，得到不同的抛射强度，获得不同的表面效果。2对表面质量的控制抛丸工艺和设备根据需要的表面的不同，通过三个参数来控制后的表面状况的。选择丸料的大小和形状；设备的行走速度；丸料的流量大小。以上三个参数互相配合，可以得到不同的效果，确保后表面的理想粗糙度。：采用S33钢丸，流量1A，C5混凝土表面，可以达到粗糙度9；沥青表面，可以去除泛油层，同时达到粗糙度8；钢板时，可以达到SA3的清洁度标准。抛丸设备的应用2.1混凝土桥面的表面欧美 自2世纪7年代以来在混凝土桥面铺装中广泛使用防水层，大大减少了混凝土桥梁因为渗水的原因而造成的损坏，延长桥梁的使用寿命。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



蜗轮蜗杆减速机的使用及要求
蜗轮蜗杆减速机几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到蜗轮蜗杆减速机的应用，且在工业应用上，蜗轮蜗杆减速机具有减速及增加转矩功能。
蜗轮蜗杆减速机时在位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时润滑油的添加量要比水平多很多，容易造成减速机发热和漏油。有些是采用立式，经过一段时间运行后，传动小齿轮都有较大的磨，甚至损坏，经过调整后，情况得到了很大改善。

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