-D1-S6微型伺服减速机
转子前、后的轴承如果是密封的可以把外面抹干净即可，如果密封坏了的应及时换掉。把转子前的螺旋齿轴抹干净把壳体内部的油污清抹干净。把钻夹头杆上的斜齿轮和两端轴承(或轴套)清抹干净。把卸下的东东装回，先装转子;再装钻夹头杆斜齿轮;装碳刷，碳刷如果短于7-8毫米的要及时换新的。碳刷要装好压平， 找一点美孚或壳牌润滑脂加在齿轮副和轴承(或轴套)之间全部零件要装好压平检查无误后即可盖上另一半，上紧螺钉，用手转动感觉无卡滞，才可以通电试转。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



伺服行星减速机是一种通用性的新型减速机，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工等工业部门，而且行星减速机的输入轴、输出轴与壳体轴承端面两个相对运动的面之间的密封称为动密封点。减速机上下壳体端面及其它构造性联接面的密封称为静密封点,动静密封点的密封失效就会变成走漏点。从伺服行星减速机构造上作进一步剖析,我们就可以找到密封失效的缘由。

在行星减速机下壳体放轴承方位处,沿壳体从端盖槽让出一点间隔向里方向,由浅渐深,宽度约5~摆布的导油槽,这是确保回油疏通,减小密封点压差的重要一步。在挡油环外侧装置甩油环,甩油环内径与轴承内径一样,与轴静配合,外径比端盖内径小1~摆布。若甩油环选用迷宫式甩油环,一起将端盖与之相配套,则作用更佳。甩油环挡住了由轴面外渗的润滑油,并经导油槽回到下壳体中。

这个路径就是伺服行星减速机的回油路径。



硬齿面减速机和非标减速机的使用与保养:
1、机前压检查减速机内油面是否符合要求。按提示桦或换上通气帽使之通气顺畅，并检查转动是否灵活。
2、负载试车前要空载运行半小时左右，确认空载无故障后力可加载运行。试车应经常检查运转情况：不得有异常冲击，振动，不得渗、漏油。温升不得超过60℃，油温不得超过100℃(日常工作时也应时行检查)一切正常方可正式工作。
3、工作中发现异常情况应停机检查，查明、排除故障后方可继续工作。时常检查润滑情情况，注意补足油量，及时更换变质润滑油。
4、若出现方位变动.一般情况下调换油镜、油塞、通气帽即可。
5、减速器应经常保持清洁.外表面不得堆积灰尘以免影响散热。
6、贮存：在干燥通风。室温环境中存放。当贮存期超过三个月时应作防锈。放置一年左右的机器，使用时要检查油封是否老化,油品是否变质。
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