1-D1-S9低惯性伺服减速器
铸件、奥氏体钢因组织不均匀或晶粒粗大，超声波在其中穿过时产生严重的散射衰减，被散射的超声波沿着复杂的路径传播，有可能使回波湮没，造成不显示。可选用频率较低的粗晶专用探头(2.5MHz)。探头接触面有一定磨损。常用测厚探头表面为丙树脂，长期使用会使其表面粗糙度增加，导致灵敏度下降，从而造成显示不正确。可选用5#砂纸打磨，使其平滑并保证平行度。如仍不稳定，则考虑更换探头。被测物背面有大量腐蚀坑。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



行星减速机是一种常用的减速机产品类型，产品具有性能稳定、可靠性高、维护简便、使用灵活、操作简便等优点，被广泛用于多个领域中。行星减速机在使用中产生故障的原因是什么呢?下面伊明传动就来具体介绍一下，希望可以帮助用户更好的应用产品。

1、油箱内压力升高

在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

2、减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

3、加油量过多

减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当



1、根据实际情况调整被偿参数值，因为同步带性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿。
2、适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
3、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
a、用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分布线，降低电磁干扰能力。
b、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
c、设备之间用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。

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