-B2-S7轴型式伺服减速机
并且可提高材料的变形程度，降低极限拉深系数，从而减少拉深次数，更主要的是保证了工件表面质量，不致使表面擦伤。对于筒形件的拉深，如果内表面质量要求不高，凸模不必涂润滑油，这样，有助于降低拉深系数，一般情况下，可在条料上先涂润滑油，然后放在凹模上冲压拉深。不锈钢冲压拉深时，要选用黏度大的润滑液，一般采用氯化乙漆(G1-4)喷涂板料表面，拉深时再涂机油，冲压件表面得到保护，质量好。但氯化乙漆的环保性能差，更主要的是拉深后需用香蕉水清洗，气味大，对操作工健康有影响。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



原动机及工作机的影响：
原动机和工作机属于影响减速机承载能力的外部因素，由于载荷的不均匀性，它们会给减速机带来外部附加载荷。
影响摆线针轮减速机原动机的工作特性：
均匀平稳：电动机（如直流电动机）、平稳运行的蒸汽机或燃气机、启动力矩小、启动次数很少。
轻击：蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机（具有较大的、频繁的启起动转矩）
中等冲击：多缸内燃机
严重冲击：单缸内燃机

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K7-14BJ14
EVB-060 -14BM14
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