-S2-P2伺服齿轮箱
刹车是每位司机朋友都很在意的一个部分，因为它关乎着行车的安全，在享受方便快捷的生活方式时，安全是首要且必要的。有关刹车系统的保养问题，相信大多数对于刹车片的关注度比较高，时常会自己检查一下，但刹车油呢?相比之下，就不会很在意了。刹车油的作用刹车油在汽车刹车系统中起的是传动作用，我们用脚踩下刹车踏板,经过真空助力器的辅助，推动制动总泵，制动总泵推动刹车油，将脚下的力量通过刹车油传向四个车轮所属的制动分泵，制动分泵推动刹车片，刹车片挤压刹车盘形成制动力。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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对于双波发生器的谐波齿轮传动，当波发生器顺时针转动1/8周时，柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态，而原来脱状态就成为啮入状态。同样道理，啮出变为脱，啮合变为啮出，这样柔轮相对刚轮转动（角位移）了1/4齿；同理，波发生器再转动1/8周时，重复上述过程，这时柔轮位移一个齿距。依此类推，波发生器相对刚轮转动一周时，柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。 柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动（无滑动）的圆环一样，两者在任何瞬间，在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速的目的。 波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，故称之为：“谐波”。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵


路河乡新机电: 服齿轮箱
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深度尺不应有窜动，紧固螺钉的作用应可用。再轻轻推动尺框使两个量爪合拢，待严密贴合没有明显的漏光间隙时检查零位。这时游标零线与尺身零线、游标尾线与尺身的相应刻线都是对准，如果不对准应送计量部门检修，不能自己随便调整和使用。测量时，对于小尺寸工件可以单手拿尺测量，对于较大尺寸的工件，可以双手拿尺测量。若用游标卡尺测量大型工件时，还需两人同时操作。读数时，应使视线垂直于卡尺的刻线，而且不要在光线不好的地方进行测量，否则会增大测量误差。