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单片机都有相似性，学会使用一款单片机，再过渡到另一款就不太困难了。学习单片机可以从学习单片机的发环境始，当前的单片机都有自己对应的集成发环境(IDE,IntegratedDevelopmentEnvironment)，并有免费版本供初学者使用。集成发环境可以完成代码的编辑、编译和调试过程，使用起来比较方便。TI推出的CCS5还可以完成MSP430单片机的图形化配置。对于初学者，集成发环境的基本使用没有障碍，但是特别要注意的是发环境中对应的发工程的属性配置。


PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。