1-D1-S4联轴伺服减速器
数字万用表故障原因及防范措施：数字万用表损坏在大多数情况下是因测量档位错误造成，如在测量交流市电时，测量档位选择置于电阻挡，这种情况下表笔一旦接触市电，瞬间即可造成万用表内部元件损坏。在使用万用表测量前一定要先检查测量档位是否正确。在使用完毕，将测量选择置于交流75V或者直流1V处，这样在下次测量时无论误测什么参数，都不会引起数字万用表损坏.有些数字万用表损坏是由于测量的电压电流超过量程范围所造成的.如在交流2V档位测量市电，很易引起数字万用表交流放大电路损坏，使万用表失去交流测量功能。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



　　5.轴承盖端面漏油
　　产生这种现象的主要原因：一般的端盖处密封采用的方式如所示，用羊毛毡进行密封，在港口生产中，密封效果并不理想，而且随着减速器的润滑油的飞溅，羊毛毡的密封效果大大降低。
　　6.轴承碎裂
　　产生这种现象的主要原因有：轴的中心线偏移；减速器摆动过大；轴承时，没有用油煮透；轴承通过锤击，致使轴承受伤；轴承严重缺油等。



机械装置中的减速机起到的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。

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欧姆调零。测量电阻之前，应将2个表笔短接，同时调节欧姆（电气）调零旋钮，使指针刚好指在欧姆刻度线右边的零位。如果指针不能调到零位，说明电池电压不足或仪表内部有问题。并且每换一次倍率挡，都要再次进行欧姆调零，以保证测量准确。读数：表头的读数乘以倍率，就是所测电阻的电阻值。[NT:PAGE]万用表使用后应到：1.拔出表笔。将选择关旋至OFF档，若无此档，应旋至交流电压量程档，如又1V档。若长期不用，应将表内电池取出，以防电池电解液渗漏而腐蚀内部电路。万用表的使用注意事项：在使用万用表之前，应 行机械调零，即在没有被测电量时，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。在使用万用表过程中，不能用手去接触表笔的金属部分，这样一方面可以保证测量的准确，另一方面也可以保证人身安全。在测量某一电量时，不能在测量的同时换档，尤其是在测量高电压或大电流时，更应注意。否则，会使万用表毁坏。