K9-11行星式减速器
柔性电缆根据功能划分主要分为：传感器/编码器电缆，伺服电机电缆，机器人电缆，清洁电缆，拖链系统用电缆。根据型号大致可分为以下几类：柔性控制电缆1，PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC11弯曲半径：8X2，PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC111弯曲半径：1X3，PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC12弯曲半径：5X4，PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC121弯曲半径：8X5，PUR外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC127弯曲半径：8X6，PUR外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC117弯曲半径：1X7，钢丝编织柔性控制拖链电缆，防紫外线，耐低温，耐磨，CC158弯曲半径：1X8，PETP外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC16弯曲半径：5X9，PETP外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC133弯曲半径：1X柔性动力电缆1，PVC外护套柔性动力拖链电缆，阻燃CC35弯曲半径：8X11，PVC外护套屏蔽柔性动力拖链电缆，阻燃CC336弯曲半径：1X12，PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC358弯曲半径：1X13，PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC371弯曲半径：8X柔性数据/总线电缆14，PVC外护套柔性屏蔽数据拖链电缆。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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升降机控制系统的相关知识
升降机行业的发展离不控制系统的不断更新，同样也为更好的使用升降了基础，这次主要介绍的就是升降机的控制系统的相关知识：
升降的控制系统大体划分为两个阶段，个阶段的液压控制系统是不带手压泵的液压集成块，在使用时必须将回油阀旋钮按顺时针方向拧紧，把手动换向阀手柄拉到“中立”的位置，启动电机（或柴油机）使系统工作，然后把换向手柄拉到“起升”的位置，液压升降机起升，到达所需高度时，在将换向手柄推到“中立”的位置，液压升降机停止上升同时要关闭电机，即可作业。下降时，松回油阀（逆时针方向旋转），液压升降机依靠自重就可下降。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。

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目前电缆用铜大部分从国外进口，国外矿产垄断企业争相提价，造成建筑电气成本居高不下。反过来看，我国已探明铝矾土储藏量为37亿吨。在这样的矿产资源形势下，竭力推崇不惜重金进口铜，而不用自己拥有的丰富的铝资源，使欧洲同行很不理解。有法国电缆业者曾经说，法国不产铜而铝资源丰富，所以法国的电力电缆中，百分之六十以上使用铝导体的，并且得到法国电力公司(EDF)的认可。随着科学技术的发展，高质量、高科技含量的铝材被发出来，加之全球贫铜富铝的资源现状，铜件目前已是铝价的3倍以上(铜约6万元/吨，铝约1.7万元/吨)，以铝代铜又成为自然的选择。