行星式减速机
手锯为木工鼻祖鲁班所发明， 古老的木工手锯通常结构呈现为曰形状，通过调节锯条对侧的螺丝的松紧来使锯条绷直方便作业，经过不断的改良现在越来越小巧，也多出了更多的品种。出现了钢锯，直锯等品种。手锯的使用方法：手锯的握法右手满握锯柄，左手轻扶锯 前端。锯割时的起锯起锯很重要，一般用左手拇指指甲靠稳锯条，以防止锯条滑动。同时起锯角度小于15°，若起锯角度过大，锯齿易崩碎，但起锯角也不宜太小，否则不宜切入材料。
大连特传动装置品:行星式PLF090-250直流行星式减速机


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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⑶油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行下换油。
①切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
注意：换油时减速机仍应保持温热。
②在放油螺塞下面放一个接油盘。
③打油位螺塞、通气器和放油螺塞。
④将油全部排除。
⑤装上放油螺塞。
⑥注入同牌号的新油。
⑦油量应与位置一致。
⑧在油位螺塞处检查油位。
⑨拧紧油位螺塞及通气器。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.


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次使用前必须充满12个小时以上外，平时一般电量较为充裕时充2-3个小时就可以了，如果电量较少也就6-7个小时。下面向大家介绍一下洗地机的保养问题：1.只要电瓶使用正常，不需要加水。次使用前必须充满12个小时以上外，平时一般电量较为充裕时充2-3个小时就可以了，如果电量较少也就6-7个小时。准备长期不用的，应将电池充满后存放，并定期补电(1个月)。电量显示电池已没电了，一段时间后发现电池又有小量电压，称为回升电压，不要使用这回升电压来行驶。