-B1-S9机器人行星减速器
花岗石材的选择还应考虑花岗石材 石建筑板材》中对花岗石的体积密度规定为大于等于2.56Mgm-3，压缩强度大于或等于1MPa，弯曲强度大于或等于8MPa，对吸水率的要求为小于等于.6%，应严格按照此标准挑选建筑用石材，保证材料质量。如莱州白-二长花岗岩(山东白麻、莱州白)，体积密度2.6Mgm-3，弯曲强度为5.6MPa，而GB/T1861-21《天然花岗石建筑板材》中规定弯曲强度大于或等于8MPa，因此莱州白-二长花岗岩不适用于建筑中的关键部位;又如五莲红-二长花岗岩压缩强度为92.89MPa，也是不适用于建筑中的关键部位。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。




3、低振动
自适应滤波器。
内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
两个陷波滤波器。
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
内置了两个通道的振动滤波器，可以刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。
两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。