1-D1-S5免保养伺服齿轮箱
关于保存和维护闲置的阀门的几点建议定期保养闲置时间较长的阀门，应定期检查，定期保养，防止阀门锈蚀和损坏。对于闲置时间过长的阀门，应与设备、装置、管道一起进行试压合格后，方可使用。防护保护防止他物撞击，人为搬弄和拆卸，必要时，应对阀门活动部位进行固定，对阀门进行包装保护。防蚀掏出填料函中的盘根、防止阀杆电化腐蚀，阀门密封面、阀杆、阀杆螺母、机表面等部位，视具体情况防锈剂、润滑脂，涂漆部位应涂刷防锈漆。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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伺服电动机种类多、用途广，伺服控制系统对伺服电动机的基本要求有如下几点：①要有宽广的调速范围；②灵敏度高，即起动要快，对控制信号的反应灵敏；③具有线性的机械待性和调节特性；④无“自转”现象，即当控制电压为零时，电动机应能迅速自动停转。 1直流伺服电动机 直流伺服电动机的基本结构及工作原理与一般直流电动机相类似。为了适应各种不同伺服系统的需要，直流伺服电动机从结构上作了许多，如无槽电枢伺服电动机；空心杯形电枢伺服电动机；无刷直流执行伺服电动机；扁平形结构的直流力矩电动机等。这些类型的电动机具有转动惯量小、机电时间常数小、对控制信号响应速度快、低速运行特性好等特点， 直流伺服电动机既可采用电枢控制，也可采用磁场控制，但一般多采用电枢控制。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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消应力热是使焊好的工件在高温状态下,其屈服强度下降,以减轻焊接应力。常用的方法有两种:一种是整体高温回火,即将焊接件放入加热炉,缓慢加热到一定温度,然后保温一段时间,然后在空气中或炉中冷却。该方法可消除8%~9%的焊接应力。另一种方法是局部高温回火,即只加热焊缝及其邻近区域,然后缓慢冷却,降低焊接应力峰值,使应力分布相对平稳,局部消除焊接应力的目的是达到局部消除焊接应力的目的。一些合金钢材料焊接后,其焊接接头会出现硬化组织,使材料的力学性能变差。