用心创新新传动设备:伺服式ZPLE90-25立式行星变速箱
同时，轴承工件的表面凸峰受到快速切削，通过切削与反切削的作用除去轴承工件表面上的凸峰和磨削变质层。这一阶段被称为切削阶段，在这个阶段切除了大部分的金属余量。轴承的半切削随着的继续进行，轴承工件表面逐渐被磨平。这时，磨石与工件表面接触面积增加，单位面积上的压力降低，切削深度减小，切削能力减弱。同时，磨石表面的气孔被堵塞，磨石处于半切削状态。这一阶段被称为轴承精的半切削阶段，在半切削阶段轴承工件表面切削痕迹变浅，并出现较暗的光泽。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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斜齿轮减速机可通过直齿、斜齿以及螺旋弧齿锥齿轮实现。通常，斜齿轮减速机的轴以 90 度相交，原则上也存在其他相交角度。根据锥齿轮的情况，输入轴和输出轴的旋转方向可以相同或相反。
简单的斜齿轮减速机类型具有直齿或斜齿锥齿轮。这类齿轮成本较低。使用直齿或斜齿锥齿轮只能实现小的端面啮合，因而这类斜齿轮减速机运行平稳度较低，可传递的扭矩低于其他类型的锥齿轮。斜齿轮减速机与行星减速机结合使用时，通常，锥齿轮等级的传动比为 1:1，以便将可传递的扭矩化。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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认识和掌握的变化规律可以使关节轴承零件的变形（如套的椭圆、尺寸涨大等）置于可控的范围，有利于生产的进行。当然在热过程中的机械碰撞也会使零件产生变形，但这种变形是可以利用操作加以减少和避免的。当监测到回转支撑轴承低频振动非常大的时候，另外。排除机组不对中、不平衡、结构松动、基础共振结构性因素后，即使无轴承特征频率，应果断判断轴承故障进行检修。轴承峭度不大，现在数据采集器使用已比较普遍。但在实用中注意一下技巧。