-D1-S6恒温伺服减速机
内六角扳手也叫艾伦扳手。常见的英文名称有Allenkey（或Allenwrench）和Hexkey（或Hexwrench）。它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强度，是工业业中不可或缺的得力工具。内六角扳手经过淬火之后使内六角扳手的刚度、强度都提高了，从而更加耐用，质量更高。将金属工件加热到某一适当温度并保持一段时间，随即浸入淬冷介质中快速冷却的金属热工艺。内六角扳手使用时要按照内六角螺栓大小合适选用，使用时要将内六角扳手完全插入内六角螺栓且用力均匀，内六角扳手不允许加套管使用。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星齿轮减速机设备在长时间的使用之后，都会出现一些的故障。螺旋升降机设备在长时间的使用之后，对于设备的机轴的扭转来说，时常会因为一些疲劳而出现断裂的现象。 1.减速机轴的扭转疲劳断裂的基本形式 转轴的扭转疲劳，如同大多数常见的疲劳断裂断口表面一样，具有两个不同的区域，一个是长期扩展形成的光滑的疲劳区，一个是粗糙的 破断区。但是形成断口的断裂形式则具有自己的特点。 2.应力集中对轴的扭转疲劳断口特征的影响 在应力集中较严重的情况下，转轴上的扭转疲劳起源处往往会有多个。这样，在交变扭转载荷的作用下，从各个疲劳处始扩展的裂纹就会各自以45°的倾角向两个方向发展。当邻近的裂纹江合在一起时，便形成了锯齿形裂纹。 当转轴发生断裂破坏故障时，区别是由一次加载过大引起断裂，还是由疲劳引起断裂的方法，主要应从三个方面入手进行判断。首先要弄清转轴断裂前的载荷经历；然后再根据转轴的断口特征进行分析； 还应结合断口附近的变形情况进行综合判断。 （1）由转轴断裂前的载荷经历进行判断。 （2）由转轴的断口特征进行判断。 （3）由转轴断口附近的变形情况进行判断。



中空旋转的特点
1、中空结构：中空旋转的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便治具中的气管、电线。
2、马达任意配置：中空旋转通过法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。
3、反复精度：中空旋转采用螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，部分齿轮精度等级达2级，使得中空旋转的空回极小，反复精度在10弧秒以下。（为确保精度部分零配件采用日本原装进口）
4、直接连接：与分割器和DD马达相同，可将重物直接放在上传动。