-22机器人行星变速机
第经常、每天给每个人讲品牌、讲产品点、讲营销模式。因为我经常跟他在一起，都不记得他给我讲了多少篇了，连吃宵夜的时候，他有时候都会重复一遍，而且讲得很入神，别人听得不会枯燥，这才是 重要的。给同事讲、给讲、给朋友讲、给客户讲。正是因为平时讲得多了，给客户讲的时候很自然很熟练，有时候我听起来，这不是跟给我讲的 ？对，我们说平时要多练，说每周要一练，不要等到星期五再练了，这就是方法，再加上一些讲解的技巧，那么讲出来就会很不一样了。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



由于受到经济危机的影响，许多准备出口的减速机设备迅速将目标转向了国内市场，这这便给国内减速机市场带来了巨大的竞争压力，减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也始投入到环保型减速机的研发生产之中。
根 机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示：国内减速机行业发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外 技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备独特的设备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一，各企业在面对激烈的市场竞争的同时理应从容面对，依据各自企业的生产体系，采取合适的措施，加快产品的创新步伐，必然会突破发展瓶颈，蓬勃发展起来!

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