-D1-S6型步进减速器
在下降工作中，若钻具停住，不应悬在空中，而应将钻具提上以后，再重新下降。钻机的桅杆升降时，操作人员应站在安全的位置上进行。、拧上钻具后，为检查接合处的螺纹连接情况，必须用凿子作检查标记线。、钻具下降到井底以前，应检查钻头正确，钻具上应无裂纹等。、电动机未停止前，禁止检查钻机，钻机工作时，严禁紧固钻机任何零件。钻机启动电源后，严禁严禁在桅杆上工作，及其它检修工作，严禁桅杆下人员停留。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



精密行星减速机的性能参数
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。



　　永磁结构与电机气隙相关。如，无刷PM电机的结构，包含两个交互的磁结构，的转子（连接着永磁）和定子线圈产生电磁反应，从而出现电机的转矩和速度。
　　三相定子场能顺序产生能量，且PM转子跟随转子场一起完成同步运动。一个特定的电子补偿系统，用于检查转子位置，并为定子线圈加能量。无刷PM电机，在所有其他的电机中成为位移系统的，除了汽车应用以及超大电机系统中。无刷PM电机是仅有的伺服电机系统，能用于闭环扭矩、速度或位移系统。

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PLF60-3-4-5-7-10-K8 PLF90-3-4-5-7-10-K8
PLF120-3-4-5-7-10-K8

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