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乐亭镇传动装置EAMON牌AL090-L2-15-K7-24法兰盘伺服减速机

发布:2024/5/2 1:25:55 来源:ymcdkj

乐亭镇传动装置:EAMON牌AL090-L2-15-K7-24法兰盘伺服减速机
即使在输出电压调整失效和输出电压超过正常电压的11%时,变频器也会通过停机对电机起到保护作用。欠电压保护:当电机的电压低于正常电压的9%时,变频器保护停机。过电流保护:当电机的电流超过额定值的15%/3秒钟,或额定电流的2%/1微秒,变频器通过停机来保护电机。缺相保护:监测输出电压,当输出缺相时,变频器报,一段时间后变频器通过停机来保护电机。反相保护:变频器使电机只能沿一个方向旋转,无法设定旋转方向,除非用户改动电机C接线的相序,否则没有反相的可能。过负荷保护:变频器监测电机电流,当电机电流超过额定电流的12%/1分钟时,变频器通过停机来保护电机。接地保护:变频器配有专门的接地保护电路,一般由接地保护互感器和继电器构成,当发生一相或两相接地时,变频器报。当然如果用户要求,我们也可以设计为接地后立即保护停机。短路保护:变频器输出短路后,必然引起过流,在1微秒内变频器通过停机来保护电机。超频保护:变频器有和频率限制功能,使输出频率只能在规定的范围内,由此实现超频保护功能。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



减速机使用时 :
1、减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。就位后,应按次序检查位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下, 换上通气塞。按不同的位置,并打油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转, 时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。



所谓矢量变换控制就是模仿Dc伺服电动机的控制,把异步伺服电动机的定子电流分成两个电流分量进行分别独立控制,一个电流分量与转子磁通方向一致,该电流分量称为定子电流的励磁分量;另一个电流分量与转子磁通垂直,该分量称为定子电流的转矩分量。由于实现矢量变换计算复杂,电动机低速特性 ,容易发热。因此,在功率为千瓦、转速下限为几分钟一转的进给伺服驱动中,大多数情况下,都采用同步型伺服电动机。 作为伺服驱动用的同步电动机,在转子上装有永磁材料,产生恒定磁场。在伺服电动机轴的非负载侧速度检测器和位置检测器。位置检测器的一个用途就是用以检测永磁体的磁极位置。由磁极位置信号控制同步伺服电动机电枢电流的相位以实现转子磁场方向与电枢电流矢量的磁场在空间上正交,在其他条件一定时所产生的电磁转矩。由于可以连续测量出磁场位置,因此,就可以对电枢电流的相位进行精细的控制。对定子电流幅值和相位进行控制,达到了对定子电流瞬间值进行细微控制的要求。应该进一步指出,电动机的转子磁通系由转子上的永磁体产生且保持恒定,所控制的定子电流与磁场正交,完全是用来产生转矩的。这一点和Dc伺服电动机是一样的,电磁转矩和定子电流具有线性关系。如果转子磁通和定子电流矢量间不是正交的话,则可能导致气隙的有效磁场增加或减少,电动机的运行状态将发生变化。

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