-B1-D1-S7非标伺服变速箱
这就要通过一种方法赋予它们一个身份与权限的标志，我们称之为：特征载体，它载有的身份和权限的信息就是特征。机械锁的钥匙就是一种特征载体，其齿形就是特征。在出入控制系统中可以利用的特征载体很多，：磁卡、光电卡及目前应用 的IC卡。这些特征载体要与持有者（人或物）一同使用，但它并与持有者具有同一性，这就意味着特征载体可以由别人（物）持有使用。为了防止这个问题，可采用多重方式，即使用两种以上的特征载体（视系统的安全性要求）。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。



　　牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
　　牵出力矩：电机在恒速下能够产生的力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
　　脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。
　　每秒脉冲数(PPS)：电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
　　单步进响应：电机进行完整的一步所要求的时间。
　　步进：电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，步进为直线距离。
　　步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。
　　每周旋转步数：转子旋转360度所需要的总步数。
　　力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。

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KMK60-L1-3-4-5-7-10-K-H-P
0-K-H-P
KMK90-L1-3-4-5-7-10-K-H- 70-100-K-H-P 0-K-H-P
KMK142-L1-3-4-5-7-10-K-H -10-K-H-P