2-D1-S7高负载伺服齿轮箱
陶瓷具有良好的热化学稳定性，但却不及PCBN具的韧性和硬度。在切削硬度低于HRC6以下和采用小进给量时，陶瓷具是较好的选择。PCBN具适于切削硬度高于HRC6的工件，尤其在自动化和高精度时更为适用。除此之外，在相同后面磨损情况下，PCBN具切削后的工件表面残余应力也比陶瓷具相对稳定，如图4所示。使用PCBN具干式切削淬硬钢还应遵循以下原则：在机床刚性允许条件下尽可能选择大切深，这样切削区生成的热量使得刃前区金属局部软化，能有效降低PCBN具的磨损，此外，在小切深时还应考虑采用PCBN具导热性差而使得切削区热量来不及扩散，剪切区也能产生明显的金属软化效应，减小切削刃的磨损。超硬具的片结构及几何参数片形状及几何参数的合理确定对充分发挥具切削性能是至关重要的。按具强度而言，各种片形状的尖强度从高到低依次为：圆形、1菱形、正方形、8菱形、三角形、55菱形、35菱形。片材料选定后，应选用强度尽可能高的片形状。硬车削片也应选择尽可能大的尖圆弧半径，用圆形及大尖圆弧半径片粗，精时的尖圆弧半径约为.8m左右。淬硬钢切屑为红而酥软的缎带状，脆性大，易折断，不粘结，淬硬钢切削表面质量高，一般不产生积屑瘤，但切削力较大，特别是径向切削力比主切削力还要大，所以，具宜采用负前角(go-5)和较大的后角(ao=1~15)。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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