-B1-S4高刚性伺服变速箱
两脚站立位置及手臂姿势。正常锯切时，用右手满握锯柄，主要负责推拉运动和掌握方向，左手轻扶锯 前端，配合右手将锯扶正并向下施加一定的压力。推进时，要对锯条施加压力，退出时，不要对锯 施加压力，锯身应轻轻抬起，尽可能减少锯齿与被锯面的接触，以减少对锯齿的磨损，速度要比推进时快些。每次推拉运动身体的动作姿势和幅度。锯削的速度要均匀、平稳、有节奏，快慢要适度。过快则容易使操作者很疲劳，并造成锯条过热，很快损坏。
以人为本传动装置:轮轴式BD060R-L2-25-B1-S4高刚性伺服变速箱


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：
1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
4、按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速机种类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速机
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
蜗轮蜗杆减速机的 主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在 同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来 传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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挤压法制螺纹是利用金属材料的塑性变形来攻螺母内螺纹。挤压丝锥是通过材料的塑性变形挤压出螺纹的一种具。与普通螺母丝锥相比,其切削部分是具有完整齿形的锥形螺纹,工作部分的端截面呈多棱形。挤压丝锥边旋转,边作相对轴向,挤入螺母坯件孔内,在一定压力下挤出内螺纹。挤压螺母丝锥见附图。挤压丝锥的特点可得到高的螺纹精度与表面质量由于冷挤压成形,螺纹的金属纤维未被切断和组织的硬化,所以螺纹表面组织致密,强度、硬度和耐磨性均有所提高,又因其导向性好,螺纹表面又能被挤光,所以出的螺纹质量好。