1-D1-S6 伺服变速器
是一种由膜片往复变形造成容积变化的容积泵，其工作原理近似于柱塞泵，由于气动隔膜泵工作原理的特点，因此气动隔膜泵具有以下特点：隔膜泵不会过热：压缩空气作动力，在排气时是一个膨胀吸热的过程，气动泵工作时温度是降低的，无有害气体排出。不会产生电火花：立申气动隔膜泵不用电力作动力，接地后又防止了静电火花可以通过含颗粒液体：因为容积式工作且进口为球阀，所以不容易被堵。对物料的剪切力极低：工作时是怎么吸进怎么吐出，所以对物料的搅动，适用于不稳定物质的输送流量可调节，可以在物料出口处加装节流阀来调节流量。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



伊明牌AB系列行星减速机的优点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
3、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
4、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
5、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



4.精度：步进电机系统一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。
5.矩频特性：步进电机系统高速时力矩下降快；伺服电机系统的矩频特性好，特性较硬。
6.过载特性：步进电机系统过载时会失步；伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。
7.反馈方式：步进电机系统大多数为环控制，也可接编码器反馈，防止失步；伺服电机系统为闭环方式，编码器反馈。
8.编码器类型：步进电机系统环控制时不用编码器；伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型。

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