1-D1-S9高力矩行星减速机
同时还应使试样自转并沿转盘半径方向来回，以避免抛光织物局部磨损太快在抛光过程中要不断添加抛光液或其它抛光助剂，使抛光织物保持一定湿度。湿度太大会减弱抛光的磨痕作用，使试样中硬相呈现浮凸和钢中非金属夹杂物及铸铁中石墨相产生曳尾现象；湿度太小时，由于摩擦生热会使试样升温，润滑作用减小，磨面失去光泽，甚至出现黑斑，轻合金则会抛伤表面，会出现发黄的现像。粗抛后磨面光滑，但黯淡无光，在显微镜下观察有均匀细致的磨痕，有待精抛消除。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组 向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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中空轴旋转是行星伺服减速机的中一个系列。使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。
可运用与产线自动化改造中旋转工作台；
激光打标或者雕刻机中的旋转夹头；
精密对位机构中的旋转轴；
轻载机械手关节。
中空旋转 -特点
1.直接连结：简易设计提升信赖性。
2.大口径中空旋转：简洁的配线及配管。
3. 高。
4.短时间：可在短时间内实现惯性负载的。
5.简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦。
中空旋转可取代DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，精度又可媲美DD马达。



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。

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一般表现为轴承内加脂量不足，应进行补充。若设备停机时间过长，特别是在冬季的低温情况下，汽车轴承运转中有时会发出咝咝沙沙的声音，这与汽车轴承径向间隙变小、润滑脂工作针入度变小有关。应适当调整汽车轴承间隙，更换针入度大一点的新润滑脂。第二，当发现汽车轴承在连续的哗哗声中发出均匀的周期性嗬罗这种声音是由于滚动体和内外圈滚道出现伤痕、沟槽、锈蚀斑而引起的。声响的周期与FAG轴承的转速成正比。应对汽车轴承进行更换。