侨润街道:轮轴式BH120A-L2-70-B1-D1-S9防水伺服变速器
棘轮扳手规格标注就是扳手上的那个方形的接口的边长，还有1/1/4的分别是12.5mm和6.5mm，对应的套筒的口也是这个尺寸，棘轮扳手规格常用一般1/212.5mm的多一些。主要看扭矩值的大小来选择扳手，至于你那个尺寸是要配套筒就可以了。一边接棘轮头的方隼，一边链接要拧的物体。你的扳手方隼是6.3mm的，你现在要拧的边对边的距离是1mm，你就选个6.3mm转1mm六角头的扳手。棘轮套筒扳手是一种手动螺丝松紧工具，单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



行星齿轮减速机设备在长时间的使用之后，都会出现一些的故障。螺旋升降机设备在长时间的使用之后，对于设备的机轴的扭转来说，时常会因为一些疲劳而出现断裂的现象。 1.减速机轴的扭转疲劳断裂的基本形式 转轴的扭转疲劳，如同大多数常见的疲劳断裂断口表面一样，具有两个不同的区域，一个是长期扩展形成的光滑的疲劳区，一个是粗糙的 破断区。但是形成断口的断裂形式则具有自己的特点。 2.应力集中对轴的扭转疲劳断口特征的影响 在应力集中较严重的情况下，转轴上的扭转疲劳起源处往往会有多个。这样，在交变扭转载荷的作用下，从各个疲劳处始扩展的裂纹就会各自以45°的倾角向两个方向发展。当邻近的裂纹江合在一起时，便形成了锯齿形裂纹。 当转轴发生断裂破坏故障时，区别是由一次加载过大引起断裂，还是由疲劳引起断裂的方法，主要应从三个方面入手进行判断。首先要弄清转轴断裂前的载荷经历；然后再根据转轴的断口特征进行分析； 还应结合断口附近的变形情况进行综合判断。 （1）由转轴断裂前的载荷经历进行判断。 （2）由转轴的断口特征进行判断。 （3）由转轴断口附近的变形情况进行判断。

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