-P2低转速伺服变速箱
有这种场合使用的高速轴承。磨损不当的润滑或坚硬的异物会使轴承保持器磨损。滚动轴承运行时 忌发生滑动摩擦。但是滚子与保持器之间的滑动接触通常是无法消除的，所以如果润滑 ，保持器是首当其冲的磨损零件。而且保持器是以质地较软的材料制成，所以磨损是相当快的。渐渐的保持器的间隙会使保持器很快的破裂。当坚硬的颗粒穿入轴承时，也会有相同的状况发生。异物卡死零件的碎裂无或颗粒可能会卡在保持器与滚子之间。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星减速机工作温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。

2、回转减速机通气塞位置

① 回转减速机竖直装机时，在设计时已将确定通气塞位置为处，只需注意其位置是否与行星减速机驱动装置及管路空间干涉。

② 回转减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置

卷扬减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
4、行走减速机通气塞位置

行走减速机横向装机时，另外行星减速机是成对使用，位置分为左右两侧驱动，这时就要根据方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。




由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。
传动可逆性：
在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。
减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。
减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率ηS及动态效率ηd。将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
1.ηS〈0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
2.ηS=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
3.ηS>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
4.ηd<0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱动力时,输出轴即能立即停止。
5.ηd<0.5-0.6:低动力可逆。即蜗轮减速机在传动过程中,输入轴脱动力时,输出轴不能立即可靠停止。
6.ηd>0.6:动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱动力时，输出轴不能自锁停止。

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