B1-D1-S7立式步进减速器
在文献[21]中，杨云等人研究了添加稀土对Zn-5%Al合金热镀锌的影响，结果显示：在Zn-5%Al合金中加入.1%～.2%的稀土，能降低合金镀液的表面张力，减小溶液与钢板的润湿角，增加溶液在钢板上的上升高度和吸附功，从而改善合金镀液与钢板间的润湿性，提高合金镀层的防护性能。文献[22]指出，微量稀土元素的加入降低了镀液熔点，提高了合金的流动性，改善了镀层的成型性，并在一定程度上降低了锌耗和能耗。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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为了提率，蜗轮蜗杆减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使蜗轮蜗杆减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。
蜗轮蜗杆减速机的蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。蜗轮蜗杆减速机正常运行时磨损很慢，某些蜗轮蜗杆减速机可以使用10年以上。
蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

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金属切削是工业生产中 基本、 广泛、 重水平直接关系到机械的效率、产品的质量和要的工艺，它直接影响工业生产的效率及成本消耗。金属切削具作为切削的基础装备之一，其发展的成本，对机械技术的发展速度起着关键性的作用。随着新具材料如陶瓷、人造金刚石、立方氮化硼、涂层硬质合金等的相继出现，金属切削及具技术作为现代技术的基础工艺及装各也进入了以发展高速切削，发新的切削工艺、加快具结构变革为特征的发展新阶段。型陶瓷具的切削性能在切削过程中，判定具切削性能的优劣，往往从具切削部分的材料、儿何形状和具结构方面进行分析，而具材料的分析则以传统的硬质合金为主要的研究对象。随着现代工业技术的不断发展，传统的硬质合金具很难胜任或根本无法实现对某些高强度、高硬度材料的，而陶瓷具由于具有很好的耐磨性、红硬性，适干高硬材料。即使在12～135℃的高温下仍能继续切削，且与金属亲和力小，切屑不易粘，不易产生积屑瘤，表面粗糙度值小。