1-D1-S7法兰盘伺服变速箱
注重事项：压力机着力点应在轴的中心上，不得压偏。敲击法敲击力一般加在轴承内圈，屏蔽机房敲击力不应加在轴承的滚动体和保持架上，此法简单易行，但轻易损伤轴承，当SKF轴承位于轴的末端时，用小于轴承内径的铜棒或其它软金属材料抵住轴端，轴承下部加垫块，用手锤轻轻敲击，即可拆下。应用此法应注重垫块放置的位置要适当，着力点应正确。拉出法采用专门拉具，拆卸时，只要旋转手柄，SKF轴承就会被慢慢拉出来。拆卸轴承外圈时，拉具两脚弯角应向外张；拆卸轴承内圈时，拉具两脚应向内，卡于轴承内圈端面上。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




2.伺服电机的电压与转速是否有关系吗？
　　伺服电机的电压：
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；
　　5）简单说，电压随速度变化；
　　6）电压=反电势+电枢电压降
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；

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