-P2降速伺服齿轮箱
由于拒收便会使PCB的生产成本大大增加。另外，在许多时候，由于反应而形成溶解，在印制电路工业中，残膜和铜还可能在腐蚀液中形成堆积并堵在腐蚀机的喷嘴处和耐酸泵里，不得不停机和清洁，而影响了工作效率。设备调整及与腐蚀溶液的相互作用关系在印制电路中，氨性蚀刻是一个较为精细和复杂的化学反应过程。反过来说它又是一个易于进行的工作。一旦工艺上调通，就可以连续进行生产。关键是一旦机就需保持连续工作状态，不宜干干停停。


因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



杯形直流伺服电动机的性能特点是： 1）低惯量。这是由于转子无铁心，薄壁细长，惯量极低，因此有超低惯量电动机之称。 2）灵敏度高。由于转子绕组散热条件好，绕组的电流密度可达2 30mm/A，并且 磁钢体积大，能够提高气隙的磁通密度，增大转矩，加之转动惯量小，所以转矩/惯量比很大，电机的机电时间常数很小（可达小于1ms），灵敏度高，快速性好。其始动电压在100mV以下，可完成每秒250个起——停循环。 3）损耗小，效率高。这是由于转子中无磁滞和涡流造成的铁损耗，效率可达80%。 4）力矩波动小，低速运行平稳。这是由于绕组在气隙中均匀分布，不存在齿槽效应，转矩传递均匀。 5）换向性能好，寿命长。由于杯形转子无铁心，换向元件 电感小，在换向时几乎不产生火花，换向性能好，大大提高电机的寿命，并且减少对无线电的干扰。 但是杯形直流伺服电动机的成本较高，大多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中，如电视摄像机、X—Y函数记录仪、机床控制系统等。

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