-K7-22限位行星减速器
一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。很容易实现直线运动。很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。液压的缺点由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和事故。由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。液压元件的精度要求较高，因而价格较贵。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



其实我们对于步进伺服电机已经了解了很多了，但是关于伺服电机驱动器还是了解的不是很多。那么今天主要和大家一起来分享一下关于伺服电机驱动器的相关功能。
当然伺服电机驱动器主要是起到一个保护的作用，一般主要有以下几个：
1、防止超速
2、关于编码器和制动的异常情况
3、位置偏离
4、主电源发生欠压或者过压情况
5、起到过滤作用
那么伺服电机驱动器主要起到的保护作用主要就是上面这几个，那么当然它还有一些其它的功能，以后会和大家慢慢分享。
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