-24限位行星减速机
该体系具有安全无，反应活性稳定、易带电，储存稳定性好，用量少等优点，缺点是易泛黄，易产生。[NT:PAGE]2.1.2 体系 粉末涂料的主要优点：由于 树脂色浅，可配制透明和鲜艳的浅色，且涂膜光亮、丰满、硬度高，不易划伤，耐污染性好，优异的保光保色性，有非常漂亮的外观。它的主要缺点是其价格偏高，涂膜的冲击性能较差，与其它粉末涂料体系相溶性差。但其耐候性级别与聚酯/TGIC体系几乎一样。3聚氨酯体系聚氨酯是一种含氨基 酯键的聚合物，聚氨酯粉末涂料是由羟基聚酯、封闭型多氰酯、颜填料及助剂等组成的热固性粉末涂料。聚氨酯粉末涂料具有优良品质的涂膜、的性能，已经在建材外用部件和空调器等家电领域获得了广泛的应用，在我国，聚氨酯粉末涂料的性能正在被人们所认识，所占的比例会逐步增加。其户外爆晒性和物理机械性能均可与纯聚酯/TGIC粉末涂料相媲美。目前，国内粉末涂料厂家很少选用此类型的粉末涂料，除固化剂价格昂贵外，此类型的粉末涂料还存在如下的缺点：在固化成膜过程中，要释放封闭剂，造成烘烤环境的空气污染，气味难闻;涂膜不宜过厚，否则易使涂膜产生、气泡等毛;烘烤固化温度高。4氟树脂体系氟树脂粉末涂料作为建筑外装饰用涂料，用于高层和超高层建筑物，具有的耐光和耐化学品的性能，不但具有抗污染性，还具有自清洁能力，可数年保持光洁如新的涂膜。热固性氟树脂粉末涂料制得的涂料的储存稳定性好，涂膜的物理力学性能好，可通过体系内各组分的合理匹配很好的平衡涂膜的柔韧性、硬度、附着力等性能，涂膜的耐酸雨、臭氧、紫外线、化学品性能特优，是粉末涂料中耐候性的品种。其缺点是生产过程中颜料分散差，涂层表面光泽低，须高温烘烤，故使应用受到了限制。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



直流伺服电动机的驱动方式，PWM直流驱动调速换向的原理。 答：恒流驱动和恒压驱动。通过电源的通断来获得电压脉冲信号，控制通断的时间比来获得不同的电压脉冲，通的时间越长，获得的平均电压越大，电机转的就快，反之，电机转的就慢。电机的换向是通过桥式电路来实现的，它是由四个大功率的晶体管组成，通过在不同晶体管的基极加正负脉冲从而实现电机的转向控制。为使其实现双向调速，多采用桥式电路，其工作原理与线性放大桥式电路相似。 电桥由四个大功率的晶体管组成。如图，分别记作1.2.3.4.如果在1和 3的基极上加以正脉冲的同时在2和4的基级上加负 脉冲，这时1和 3导通，2和4通。设此时的电动机转向为正；反之负。电流的方向与前一情况相反，电动机转向，如果改变加到1和3，2和4这两组管子基极上控制脉冲的正负和导通率就可以改变电动机的转向和速度。

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