7-32同轴行星变速箱
为了限度地减少铝基复合材料切削余量，研究人员试图通过近净成形的方法铝基复合材料零件，但在较多情况下还是无法满足零件要求，所以有必要对金属基复合材料展系统的切削性研究。自1985年Burn等[3]发表第1篇有关铝基复合材料切削的论文始，至今已有近3年的时间，期间学者对颗粒增强铝基复合材料的切削展了大量试验研究。铝基复合材料在切削中主要存在具耐用度短、表面质量差、生产效率低、成本高等问题[4-5]，如何展率、低成本的高速切削成为关注的研究热点。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。

可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。

减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生，是缓慢演变的过程，可以说只要机器在运转，就有部件在损耗，这是机械结构所造成。

现在的齿轮接触部位都进行了强化设计，选用高强度的钢材质，具有抗磨损性强，使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体，只要存在摩擦，就会有磨损，只是这个过程发生的时间快慢而已。

通常来说齿轮减速没3年需要对齿轮片进行检修：检查齿轮片磨损程度，表面有无裂痕，软化现象。损耗严重的齿轮片必须要进行整体更换，而对于损耗不严重的可采取修复的方法。



伺服电机配行星减速机的应用方案，工业设备的发展相对来说较为快，伺服电机在工业设备中较为常见，一般情况下都要求在高精度应用从高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使转速的提升都高过3000rpm，由于转速的提升， 也使得伺服电机功率密度大幅提升。意味伺服电机是否需要搭配行星减速机来减速了，其中的决定因素主要是从应用的技术需求和成本的考虑咯。到底在什么样的技术需求必须配行星减速机呢？下面科普一下，如有不正确或观点的欢迎留言指正。 1、在成本方面考虑，在成本观点设为0.2KW的伺服电机配套驱动器，需耗费1单位设备成本，以3KW的伺服电机配套驱动器必须耗费 15单位成本，如果采用0.2KW伺服电机和驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的技术参数，在操作成本上价格浮动达到50%以上的。