-P2率伺服变速箱
以防止电气设备向摇表反充电导致摇表损坏。雷电时，严禁测试线路绝缘。万用表万用表是综合性仪表，可测量交流或直流的电压、电流，还可以测量元件的电阻以及晶体管的一般参数和放大器的增益等。万用表转换关的接线较为复杂，必须要掌握其使用方法。使用万用表前要校准机械零位和电气零位，若要测量电流或电压，则应先调表指针的机械零位;若要测量电阻，则应先调表指针的电气零位，以防表内电池电压下降而产生测量误差。测量前一定要选好档位，即电压档、电流档或电阻档，同时还要选对量程。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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伺服驱动器增益参数设置
1.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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4.3

如果现场有水、切削液等液体，溅到卡尺上，甚至使用者手上的汗液沾到卡尺尺面上，都会成为屏蔽卡尺号传递的主要原因，使容栅传感器不能正常工作，从而造成显示混乱。解决方法如果发生了这一显示混乱现象，可用 ，取2-3小团棉花，用一小团棉花沾湿 ，轻轻拧干，来回擦拭卡尺的刻度膜后丢掉，再取一小团棉花沾湿 ，轻轻拧一小滴（注意不要滴太多，否则液体会进入电子组件造成其他问题。）在卡尺的刻度膜上，来回拉动卡尺（目的是把与刻度膜紧密接触的显示组件线路板所粘的屏蔽物体也去掉），然后轻轻拧干刚才的棉花后，反复擦拭卡尺的刻度膜即可。