2-P2免维护行星减速器
时下我国已成为世界机械大国，将来世界的工具市场在哪里？就在，占领了市场即是占领了市场。然而，在此期间我们也应看到在快速发展的背后，企业也清醒地认识到，国内五金工具行业高增长率中含金量并不高，其中相当一部分企业以牺牲环境为代价，以廉价劳动力为基础，生产劣质产品获取暴利。麻花钻、锥柄钻、丝锥、锯片铣等低端市场一片混战，而 产品增长缓慢，汽车行业、模具行业、航天等行业的高、精、尖的复杂具大部分依赖进口。11年的建材市场忽冷忽热且多半时间处于严寒期，市场萧条，家居场和厂家的难处有目共睹。那么不被经常关注的经销商、商群体又是何种状况?此前，笔者通过调查和走访发现，不少经销商纷纷发出日子难过的声音，明显感觉到寒冬之下的生存压力，那么经销商究竟缘何处境艰难?市场低迷、渠道成本居高不下、来自厂家的压力以及新渠道的冲击，都为经销商蒙上了一层阴影。：需求萎缩市场低迷销业绩堪忧211年房地产调控政策轮番，限购、限贷将市场逼到低谷，身处房地产下游的卫浴建材行业也未能独善其身，卷入低迷市场环境中。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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由于转 子内外侧需有足够的气隙，所以磁路的磁阻大，磁动势利用率低。通常需采用高性能永磁材料作磁极。 杯形直流伺服电动机的性能特点是： 1）低惯量。这是由于转子无铁心，薄壁细长，惯量极低，因此有超低惯量电动机之称。 2）灵敏度高。由于转子绕组散热条件好，绕组的电流密度可达2 30mm/A，并且 磁钢体积大，能够提高气隙的磁通密度，增大转矩，加之转动惯量小，所以转矩/惯量比很大，电机的机电时间常数很小（可达小于1ms），灵敏度高，快速性好。其始动电压在100mV以下，可完成每秒250个起——停循环。 3）损耗小，效率高。这是由于转子中无磁滞和涡流造成的铁损耗，效率可达80%。 4）力矩波动小，低速运行平稳。这是由于绕组在气隙中均匀分布，不存在齿槽效应，转矩传递均匀。 5）换向性能好，寿命长。由于杯形转子无铁心，换向元件 电感小，在换向时几乎不产生火花，换向性能好，大大提高电机的寿命，并且减少对无线电的干扰。 但是杯形直流伺服电动机的成本较高，大多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中，如电视摄像机、X—Y函数记录仪、机床控制系统等。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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70-100

计算测量物体的几何形状以及图示。计算冲压件边缘数据和孔的形状。扫描到的物体表面的3D数据(STL)扩展到特征线。物体表面3D数据以及边缘数据以STL格式输入检测软件。用软件Polyworks/InspectorV11完成检验调出物体的CAD模型数据，确定CAD模型数据的检验内容及要求：特征线、边缘线和孔的模式，如孔的位置及直径。调入扫描的物体表面3D数据和特征线的数据，自动完成对比检验及生成检验报告，并以2D和3D彩色偏差图进行图示，以表格形式给出理值、测量值和偏差值等。