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上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。


对于工业场所，产品的稳定可靠性，还有耐用性，是非常重要的，毕竟工业设备价值比较贵重，需要长期24小时不断电运转，很多会连续工作十多年。PLC简单易学易用单片机太麻烦，首先要有一定的电子电路基础，往往软件和硬件人员还分，但是你要编写软件，一般也要知道一些硬件的东西，这个对于一般的工控人员而言，是比较费劲的，毕竟电气和电子还是有一定差距的。如果针对某款工业设备来发一款单片机控制板，也不是三天两头就可以好的，涉及到选型和调试等问题，稳定下来还真需要一段时间。