9行星式减速器
用于流体控制系统的阀门，从 简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，以连接方式分类常见的阀门有以下几种。螺纹连接阀门这种连接通常是将阀门进出端部成锥管或直管螺纹，可使其连接到锥管螺纹接头或管路上。由于这种连接可能出现较大的泄漏沟道，故可用密封剂、密封胶带或填料来堵塞这些沟道。如果阀体的材料是可以焊接的，但膨胀系数差异很大，或者工作温度的变化幅度范围较大，螺纹连接部必须进行蜜封焊。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此 ，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过 速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



三、丝杠升降机的使用使整部机器的使用效率大大提高，摩擦是一直进行前进的，蜗轮丝杆升降机，与普通丝杆省劲机的相比，速度大大提高。
丝杆升降机丝杠的回程误差大吗？能否完全消除？
丝杆升降机丝母的选择计算
1.1 精度选择
一般在初步设计时设定丝杆升降机丝杠的任意300mm行程变动量应小于目标设的精度值的1/3——1/2。
1.2 丝杠导程的确定
1.3 按额定动载荷初步确定滚珠丝杠规格
2．滚珠丝杠副的校核计算
2.1 压杆稳定性校核
轴向固定的长丝杠在承受压缩负载时, 应校核其压杆稳定性。
2.2 丝杠临界转速校核
长丝杠在告诉下工作，为防止弯曲共振，应娇艳临界转速。
2.3 精度验算即刚度校核。
S2-P2-P1