2024欢迎访问##福建秀屿SCH-FLY80浪涌保护器##股份集团-盛丰建材网家里用的CD和DVD播放器，公室的激光打印机，以及商场的条码扫描器都有激光。另外，人们用激光近视视力，通过光纤网络发送邮件，浏览……似乎，我们每个人每天都使用激光。人类台红宝石激光器是196年美国研制成功的，我国也在1961年研制成功国产首台红宝石激光器。之后，激光技术的运用领域越来越广泛，越来越重要。激光技术被认为是与量子物理学、无线电技术、原子能技术、半导体技术、电子计算机技术并列的2世纪人类 重大的科技发明。机器人避障常用的传感器激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。

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