S2-P2双轴伺服齿轮箱
运转是否畅通？如责任组长任性拒单等。运转是否闭合、断裂、梗塞？如现场抱怨擅自不上报。有没有冗余和不够的地方。如终检有没有执行等。是否已格式化、规范化。如接车、交车、报价、跟单无规范、无考核标准等。流程上面的是否是企业的个性和特色。即员工的言行举止及服务品质，这才是竞争对手不可轻易复制的。制度不支持检查管理制度是否真的支持流程及流动的内容，制度是否充分尊重人文情怀。过严，大家会变着法子钻制度的漏洞，甚至集体对抗；如：迟到一分钟都要扣钱或执行双重标准、外返扣款无标准无沟通确认等。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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特点：大批量工艺、铝铸模散热器、效率高、长时间工作不发热、伺服准确、有编码器输出接口方便用户双闭环控制。
蜗轮蜗杆减速机工作条件传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。

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错误的排水方向在同样一栋建筑中，有的朝向污染特别严重，而有的位置污染却并不那么明显，这个问题值得深思，在相同的物质条件下污染严重的位置必然是设计时没有有效控制排水方向，导致部分位置形成了水流的倾斜面，而部分位置则得以合理的排水。同样的石材同样的立面，左侧高台位置石材几乎光洁如新，而右侧栏杆下方的石材则污染较为严重。对此我们研究了该项目的节点设计发现，高台位置女儿墙部位顶部盖板采用向内3%的排水坡度设计，使得顶部积水往内排放，而低处由于设置有玻璃栏杆，故而采用往外的自由排水方式，由于水流动时带动顶部的部分积灰，灰尘附着在石材表面，形成了水迹。