K5-12平行轴步进减速机
铝合金成分作用铝合金导体成分加入稀土和铁等成分后，大大地提高了其导电性能和连接性能，尤其是当导体退火时添加铁产生了高强度的抗蠕变性能，在电流过载时，铁发挥持续的连接作用，使铝合金导体不会发生蠕变。蠕变对电缆危害极大，若电缆发生蠕变，其接触点原来压不够紧，压力减小使得接触电阻迅速增大，电流流过后造成接头处过热，如果不定期检修，就会出现安全隐患。解决电缆蠕变问题非常重要。蠕变：金属在温度，外力和自重的作用下，随着时间的推移，将缓慢的产生不能复原的 变形，这种现象为蠕变。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减 级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



2.伺服电机的调试方法及步骤
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。博士力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。在购回力士乐伺服电机后，要详细阅读说明书，然后根据说明书进行操作。在购后前要对伺服电机进行检查是否完好无损，是否有部件遗漏等。那么怎么样调试好伺服电机，在调试过程中应该注意说明，下面为您介绍博士力士乐伺服电机的调试方法及步骤：
　　1、初始化参数
　　在接线之前，先初始化参数。
　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

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SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 14 S
SP 180 -2S
SP 1 2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
1G0-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2S
-1E0-2S
SP 075-MF1-3 SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S SP 075-MF1 r> SP 075S-M
SP 075S br> SP 075S- K
SP 075
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 10 S
SP 060 -2S
SP 0 2S
SP 10