-S2-P2微型行星减速器
在国内，该类增塑剂主要以邻二 二辛酯（DOP）和邻二 二丁酯（DBP）为主。国外有关组织曾经指出，邻二 酯类增塑剂与塑料、橡胶等高分子物质之间没有形成化学健，彼此保持各自独立的化学性质，具有一定活性数字印刷机，因而在接触到水、油脂时便会溶出，而邻二 酯类具有生殖性，还有致突变和作用，会危害使用者的身体健康。但也有 指出，很多试验都是在特定条件下进行的印后设备，邻二 酯类增塑剂在现有的规范下使用，对人体的危害非常微弱。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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随着工业机器人的发展不断创造新高，尤其是市场成为全球重要的工业机器人应用阵地，成长速度居全球 。随之，工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注，不过对于国产减速器而言，要想在较好的大环境下取得更多市场地位，必须冷静看待与品牌的差距，切勿盲目乐观、固步自封。
　　 关键的核心零部件减速器重要性不言而喻
　　机器人产业是未来十年国内成长性 的行业，作为 新兴战略产业之一，机器人技术体现着 科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）

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选择不锈钢制品看代号很重要，如果制品上没有打印代号，一般是不含镍的制品。由于镍是反磁性物质，所以在选购时，通常可以用磁铁试一试，能被磁铁吸引的是不锈铁制品，不被磁铁吸引的才是不锈钢制品。市面上曾出现两种标号21的不锈钢产品，其组成完全不符合不锈钢的相关标准，却堂而皇之地打着不锈钢的牌子出现在市场上。从表面上看，该产品与普通的不锈钢很难区别，且无磁性，极易引起消费者的混淆，它就是不锈钢中的李鬼， 简单的判断方法就是其价格便宜。