2-P2分体式行星减速器
新型光学应变传感器的突出特点是：非接触测量(读出)，应变信息用光学方法由光栅传送到信号单元;应变规长度是可变的，由激光束直径确定，而激光束大小是可调的;应变测量范围大，从小的应变到较大的应变可连续地测量;可对待测试样的各不同点进行应变测量，能以极高的空间分辨率监测整个待测物体。工作原理图1表示利用衍射光栅和位敏探测器的光学应变传感器的应变测量原理。衍射光栅粘附在试样的表面，当单色准直光束垂直入射到线性光栅(4line/mm)平面上时，照亮了光栅平面上的一个点，而在平行于光栅平面的屏上可观察到一组衍射光斑。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为 )的特点，广泛应用于各种环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用 为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。

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SP 100
SP 180- 0-060
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
0G1-2S
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2S
-1G1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
SP 140S br> SP 075S- S
SP 075
SP 075- 0
SP 075 -2S
SP 0 2S
SP 07 000
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1 1-2K
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-0E0-2K
S E0-2K
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
0G1-2S
SP 060G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SP 100-MC1-3