-32弧锥行星变速机
目前市场上出的零配件质量良莠不均，一些冒伪劣配件鱼目混珠；还有一些配件由于库存时间过长，性能发生变化，如不经检测，装配后常常引起故障的发生。12A推土机，柴油机机油冷却器冻裂，导致机油中进水，更换一新机油冷却器，起动试机，机油中仍然进水，又检查了其它部件，未找到故障原因。后拆新机油冷却器边盖，发现边盖处的封油圈没有压实，导致机油和水发生混合，原因是机油冷却器质量不过关。ZL5装载机，柴油机机油压力过低，分析是机油滤清器堵塞，更换了一新机油滤清器，试机机油压力仍低。
石头镇传动装置:行星式AL155-L1-3-K5-32弧锥行星变速机


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


石头 2弧锥行星变速机

5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。
6、降低设备成本： 从成本观点，设0.4kw的ac伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5kw的ac伺服马达搭配驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4kw伺服马达与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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机械手是在机械化、自动化生产过程中发胜起来的一种新型装置。近年来，随着电了技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高科技技术领域内迅速发胜起来的一门新兴技术，这就更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。PLC在工业生产过程自动控制领域得到了广泛的应用，具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用等优点；气动技术中的压力介质来自于空气，环境污染小，容易实现控制工程，是实现自动化控制的承要手段之一，尤其在非污染行业占有重要的地位。