行星变速机
梅花头：一中等高度的六角小叶型头型兼带华司承面。它的设计包括直面与华司面垂直，扭矩承面在圆形突出的部分(小叶中)传输力矩。这样的设计程度的利用了外驱动系统，使力矩能够发挥到极至。高转力矩的传输没有改变头部自身。常用锥形承面的螺栓和螺栓不同头型类型平顶埋头：标准角度为8~82度，用于表面需紧密接合的紧固件。承面部位可良好的中心性。扁圆埋头：全称为OvalCountersunk，这种头形类似于标准的平顶埋头，但应用更广泛。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


永清 变速机

使用弧齿，即可实现另一种规格的斜齿轮减速机。弧齿锥齿轮可设计成螺旋伞齿轮或准双曲面齿轮。螺旋伞齿轮总接触比极高，但是由于其特殊结构，成本高于直齿或斜齿锥齿轮。螺旋伞齿轮的优点在于，既可提高运行平稳度，也可提高可传递的扭矩。使用这类齿轮，还可以提高转速。
锥齿轮在运行期间会产生较高的轴向和径向载荷，由于轴相交，只能在一侧接收这些载荷。如果在多级减速机中用作快速旋转驱动级，必须特别注意轴承的使用寿命。此外，与涡轮减速机不同的是，斜齿轮减速机无自锁功能。
在转角型减速机区域内，斜齿轮减速机可替代准双曲面齿轮减速机，以降低运行成本。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

护行星变速机
100-P2-P1

脱层腐蚀发生在层状结构中,腐蚀先垂直向内发展,后腐蚀表面平行的物质,在腐蚀物的胀力下,使表面呈层状剥落。应力腐蚀发生在腐蚀和拉应力同时作用下产生的破裂.防止应力腐蚀的方法;通过热消除或减少焊接,冷中产生的应力,不可理的性套筒补偿器结构,避免应力集中,采用电化学保护,喷刷防蚀涂料.添加缓蚀剂,施加压应力等措施。空泡腐蚀又称空蚀和气蚀,是磨损腐蚀的一种特殊形态.它是流体中产生的气泡,在破灭时产生的冲击波,压力可高达4个大气压,使金属保护膜破坏,甚至撕裂金属粒子.然后再腐蚀成膜,这种过程不断反复,使金属腐蚀.防止空泡腐蚀的方法,可选用耐空泡腐蚀材料,光洁度高的面,性保护层和阴极保护等。