0低惯量步进减速机
如伤同时伴高温电弧闪光或电火花，其周围皮肤可出现广泛热灼伤。可继发感染，如局部血管损伤可导致出血。依电损伤的轻重不同，可有不同程度的全身反应。轻者仅感头晕、心悸、面色苍白、四肢软弱、全身乏力等症状;重者可有抽搐、休克症状甚至死亡。根据史，临床表现即可出断。被电伤怎么?人卧床休养，包括入口不大、皮肤烧伤面积较小者在内，均需仔细观察情变化。伤处一般应用暴露法，保持伤肢清洁干燥，每日消皮肤2～3次。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　



　　交流伺服电机的工作原理
　　伺服电机内部的转子是永磁铁，继电器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
　　交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
　　永磁交流伺服电动机
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