7-24直轴行星减速箱
通过来的粉碎回料,经过粉碎后始终还带有水泥浆粉,在同样的钢模注塑成型下,出来的产品只有重,不会轻.不要过于比较价格，2个4元钱的模具还不如1个5元钱的模具耐用，出来的水泥件尺寸稳定，又不外膨胀，不存在产品不合格的风险。粉碎回料的路沿石塑料模具，表面有很多黑点，浑浊不光亮，加力变形大。模具产品外观不要有很多飞边毛，有销的痕迹。影响产品外观是钢模注塑的原因，钢模不好，路沿石塑料模具质量也好不到哪里去。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



　　直接驱动
　　直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间机械传动设备的（如齿轮箱）传递误差，从而实现了高速化和高精度。而直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。
高速、高精、高性能化
　　采用更高精度的编码器，更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的基础指标（控制速度、控制精度）提高。