创新之基机械设备:直连式PLE090-7空载行星变速机
根据数控机床的适用场合和机构特点，对数控机床结构因提出以下要求：较高的机床静、动刚度数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式的指令自动进行的。由于机械结构(如机床床身、导轨、工作台、架和主轴箱等)的几何精度与变形产生的误差在过程中不能人为地调整与补偿，必须把各处机械结构部件产生的性变形控制在限度内，以保证所要求的精度与表面质量。为了提高数控机床主轴的刚度，不但经常采用三支撑结构，而且选用钢性很好的双列短圆柱滚子轴承和角接触向心推力轴承铰接出相信忒力轴承，以减小主轴的径向和轴向变形。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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　　减速机时的八大注意有以下内容：1底座式，应校准中心线高度，联轴器连接时应校准两轴的同轴度；柔性联轴器时浮动量不超过联轴器的允许范围，刚性联接时必须保证各联接的形位公差；长轴联接还需轴的足够刚度。
　　2法兰式，凸肩（或凹肩）应配合良好，以免错位。法兰式并配空心轴联接时，特别应保证联接的形位公差。
　　3扭力臂，主动的空心轴与被动轴应配合良好，被动轴的浮动或设备振动应小于性块允许的范围，力臂应固定并锁紧。
　　4输出轴加状联轴器，皮带轮，齿轮，链轮等时，请勿重击，应用输出轴外端螺孔，压入联接件皮带轮，齿轮，链轮，搅拌式还需要考虑径向力。



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机， ，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。

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