-14-50非标行星减速器
伯纳德电动执行器不是国内普通的电动执行器品牌,伯纳德电动执行器采用压铸外壳，线条精细流畅并且可减少电磁干扰，并且伯纳德电动执行器可采用单相或三相交流电，一旦电机过热或过载均启动保护装置，无需加油，采用数字化设定、控制对于工程的实施，度更加灵敏，可任意角度。伯纳德电动执行器经过多年的提高，拥有自己独特的技术风格和功能特点。机械式力矩测量装置伯纳德电动执行器不仅沿用了采用行星齿轮传动装置测量执行器的负载力矩的传统方法，所不同的是还采用光电编码器，辅以杠杆放大结构，将力矩的数值传送给cpu进行，实现了高精度力矩参数采集。
广 14-50非标行星减速器


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


广东特机电:伊 标行星减速器

一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

广 14-50非标行星减速器



强电控制部分断路或元器件损坏：检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，管是否烧坏。变频器参数未调好：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数;检查相关参数设置是否合理。不带变频的主轴(换档主轴)转速不受控故障原因方法：系统无S1-S4的控制信号输出：检查系统有无换档控制信号输出。