冯店乡新机电:EAMON牌AXF090-L1-5-K5-14弧锥行星变速机
烘干工件,也有用蒸汽管加热的蒸汽烘箱。使用高压锅炉,产生的高压蒸汽送入电镀车间时,宜用减压阀将汽压降至2MPa供汽,否则阀门、弯头、三通等易于损坏。钢铁件碱性高温发蓝液不宜用蒸汽加热,否则一旦埋入液中的加热管道发生泄漏,则会引起发蓝溶液爆沸飞溅而出。易出伤人事故。蒸汽加热具有如下缺点:需烧蒸汽锅炉过热蒸汽。而烧锅炉又有不少问题,如:需对锅炉用水作软化;需具有操作上岗证的专门锅炉工进行操作;锅炉系压力容器,每年需停炉清洗水垢,由劳动部门作例行年检,年检合格后才能继续使用:锅炉多燃煤(有天然气的地方也有烧天然气的),对烟尘的治理要求越来越高,治理达标困难;无论天然气和煤炭,价格上升很快,成本越来越高。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力， 终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。



一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。之所以有这三中控制方式，是因为伺服一般为三个环控制。所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。由伺服系统的三个控制回路来实现。 第1环是电流环，它是 内环。此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应 。 第2环是速度环，它是次外环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是 外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或 终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也 慢。

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