7-24分体式行星减速机
锁紧螺母轴承某油腔的压力未能建立，或轴承装配质量太差，如：某油腔有漏油现象，致使油被挤在轴承一边轴承某油腔无润滑油，和装配时各进油孔有错位现象，或节流器被赛。各节流器的液阻相差过大，造成某个油腔无承载能力。反馈节流器的性元件刚度太低，造成一端出油孔被堵住。向心轴承的同轴度太大，或推力轴承的垂直度太小，使主轴的抬起间隙太小。轴承每一种零件有其特殊的故障频率。随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波;谐波两边产生边频。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



比如常见的传动小斜齿轮磨损。蜗轮蜗杆减速机的这个损坏原因主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，蜗杆减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。蜗轮蜗杆减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
对此的解决方法，就是蜗轮蜗杆减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。
齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统以及过滤后的润滑油对齿轮箱进行清洗，不改变齿轮箱任何硬件设施、不添加任何清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长了齿轮箱的使用寿命。加油时，要注意油量，保证蜗轮蜗杆减速机得到正确的润滑。

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