30高刚性行星变速箱
试验方法是将试样裁成带有9直角口的试样，将试样夹在拉伸试验机的夹具上，试样的受力方法与试样方向垂直。用一定速度进行拉伸，试验结果以撕裂过程中的力值作为直角撕裂负荷。试样如太薄，可采用多片试样叠合起来进行试验。单片和叠合试样的结果不可比较。叠合试样不适用于泡沫塑料片。包装袋封口热合强度试验是将条形试样的两端夹在拉力试验的两个夹具上，进行拉伸，破坏试样封合部位的力值，就是热合的力值，结果一定以单位长度的试样所用的力值来表示，即热合强度。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


曙光乡机电 行星变速箱

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



在要锯的位置画好线。始锯物品时，用左手的大拇指指甲压在线的左侧，用右手握锯柄，使锯条靠在大拇指旁，锯齿压在线上，锯条与材料平面成一个适当的角度(15°左右)。起锯角度太大时，会被工件棱边卡住锯齿，有可能将锯齿崩裂，并会造成手锯跳动不稳;起锯角度太小时，锯条与工件接触的齿数太多，不易切人工件，还可能偏移锯削位置，而需多次起锯，出现多条锯痕，影响工件表面质量。轻轻推动锯条，锯出一个小口，反复几次，待锯口达到一定深度后，始双手控制进行正常锯切。