14.3 伺服减速器
很多朋友会准备在这个季节装修房屋，作为装修者，选择什么样的装修涂料才是明智的呢，不至于因装修涂料问题层出不穷而后悔。 给您建议：装修首先要关注涂料安全性。怎样选择室内涂料?人们关注的因素往往有很多。小编认为从涂料发展、装修水平的提高角度来看，涂料发展经历了几个时期。先前是追求便捷美观，方便粉刷使用、美化室内环境。后来追求的是涂料的性能，涂料具有什么功能(防霉、抗碱、易擦洗、吸附甲醛等)，人们对其涂料功能关注度越来越密切;在关注性能同时又讲究其美观度。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。

可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。

减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生，是缓慢演变的过程，可以说只要机器在运转，就有部件在损耗，这是机械结构所造成。

现在的齿轮接触部位都进行了强化设计，选用高强度的钢材质，具有抗磨损性强，使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体，只要存在摩擦，就会有磨损，只是这个过程发生的时间快慢而已。

通常来说齿轮减速没3年需要对齿轮片进行检修：检查齿轮片磨损程度，表面有无裂痕，软化现象。损耗严重的齿轮片必须要进行整体更换，而对于损耗不严重的可采取修复的方法。



蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是 常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗轮减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。 常见问题及其原因:1、减速机发热和漏油，2、蜗轮磨损，3、传动小斜齿轮磨损，4、轴承(蜗杆处)损坏。 1、减速机发热和漏油： 蜗轮减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。

SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K 1-2S
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 100S PS1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-1K01
r> SPK 060S- S
SPK 06 S
SPK 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E 1-2S
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10- br> SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2G1-2S
SPK 1 2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-1K
SP K1-1K
SPK 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SPK 1 SPK 060-MX1-3 -4 -5 -7 -10-1X1- 002
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
SPK 100S- S1
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
SP B1-2S
SPK 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S
0-0B0-2S
SPK 060-MF1 br> SPK 060- br> SPK 100S