甘肃机电:行星式BL120A-L1-4-D1-S9小型行星减速器
色调的和谐可以让空间更加舒适宜人。层次根据空间的形状不同、大小不同和个性化的不同，房间可以通过层次来体现质感。如果空间缺少了层次，整体会变得平庸。当空间有了层次干，色彩、明暗甚至纹路都可以看成富有层次的变化，因而层次变化可以取得极其丰富的视觉效果。延续把同等大小的空间，通过延续来修饰，可以达到意想不到的效果。延续顾名思义就是空间向上或是向下的一种延伸。这种空间延伸的方法一方面可以扩大空间的视觉效果，另一方面可以使空间更具层次感。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反， 故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
由于步进伺服电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。